La primitiva cappella di Berlingo fu edificata nel XV secolo ad opera dei signori Calini e dipendeva dalla parrocchia di Travagliato. Alla fine del Settecento venne costruita la nuova parrocchiale, disegnata da Gaspare Turbini. L'edificio fu interessato da un intervento di ristrutturazione nel 1927, mentre nella seconda metà degli anni sessanta si provvide ad adeguare la chiesa alle norme postconciliari mediante l'aggiunta dell'altare maggiore.